Jak profesionálně ovládat elektrický proporcionální joystick?

Jak profesionálně používat elektrickou proporcionální rukojeť?

U kolových rypadel pracujících s chapadly je elektrická proporcionální ovládací páka klíčovou součástí pro dosažení přesných uchopovacích operací. Řeší tři hlavní potřeby provozu chapadla: „nastavení otevírací a zavírací síly, přizpůsobení rychlosti pohybu a komplexní provoz“, což v kombinaci s jedinečnými vlastnostmi kolových strojů vytváří jedinečný řídicí systém, který výrazně zlepšuje provozuschopnost a efektivitu uchopovacích operací.

I. Základní aplikační logika elektroproporcionálních rukojetí v úchopových operacích

Uchopovací operace kolových rypadel se primárně řídí kontinuálním procesem „pohyb-polohování-uchopení-přesun-vyložení“, což klade vyšší požadavky na rychlost provozní odezvy a přesnost síly. Elektroproporcionální rukojeti s lineárním elektrickým signálním výstupem nahrazují mechanické ovládání zdvihu tradičních hydraulických rukojetí a dosahují tří základních funkcí:

a58a4ad1-9a7d-434c-8c4c-3c340e0a2400

1. Plynule nastavitelná síla úchopu:

Úhel natočení rukojeti lineárně odpovídá síle úchopu. Při malých úhlech je vypouštěn malý průtok hydraulického oleje, což vede k jemnému otevírání a zavírání chapadla, vhodnému pro uchopení křehkých materiálů, jako jsou opracované cihly a trubky, a pro přesné stohování dřeva. Při velkých úhlech je vypouštěn velký průtok hydraulického oleje, což vede k silnému otevírání a zavírání chapadla, schopného uchopit těžké materiály, jako jsou silné klády a velké kameny, a dokonce i rozbít stlačené vrstvy odpadu. Některé modely jsou také vybaveny funkcí paměti síly, která umožňuje přednastavit síly otevírání a zavírání pro podobné materiály, čímž se eliminuje potřeba opakovaného nastavování.

2. Rychlost pohybu, přesné sladění

Rychlost otáčení rukojeti přímo odpovídá rychlosti pohybu chapadla. Obsluha může nastavit rychlost otáčení rukojeti podle rychlosti kolového bagru, aby se zabránilo příliš rychlému pohybu a chvění materiálu.

Při provádění kombinované operace otevírání a zavírání chapadla, zvedání výložníku a otáčení točny vysílá elektroproporcionální rukojeť signály nezávisle a rychlost každé akce lze nastavit nezávisle, čímž se eliminuje problém „soupeření o průtok“ u tradičních hydraulických systémů a kombinovaný provoz je plynulejší.

3. Funkce rotačního bagru, lépe přizpůsobitelná koordinovanému provozu.

Propojení mezi chůzí a uchopením: „Režim priority uchopení při chůzi při nízké rychlosti“ kolového rypadla lze aktivovat jedním tlačítkem pomocí elektrické proporcionální rukojeti. Při pohybu a uchopení hydraulický systém upřednostňuje přivádění tlaku na uchopovací svorku, čímž zajišťuje, že síla uchopení není ovlivněna chůzí.

Koordinace výsuvných opěr a chapadla: Při práci na nerovném terénu integruje elektrická proporcionální rukojeť funkci ovládání výsuvných opěr, která umožňuje provádět „vyrovnání výsuvných opěr – polohování chapadla“ jednou rukou, čímž se snižuje počet přepínání operací.

II. Jak nainstalovat a používat elektroproporcionální rukojeť pro upínání kolového rypadla

Aby se elektroproporcionální rukojeť přizpůsobila prostoru kabiny a provozním návykům kolových rypadel, má integrované uspořádání:

1. Místo instalace:

Používá dvojité ovládání a je integrováno se standardní ovládací rukojetí kolových rypadel – pravá rukojeť ovládá otevírání a zavírání chapadla a otáčení točnice a levá rukojeť ovládá zvedání výložníku a vysouvání a zasouvání násady. Přiřazení funkcí lze také přizpůsobit zvyklostem obsluhy.

2. Způsob provozu:

Chapadlo se otevírá a zavírá pohybem rukojeti tam a zpět. Sílu a rychlost lze nastavit jednoduchým nastavením úhlu natočení a rychlosti rukojeti. Rukojeť má integrované tlačítko pro přepínání režimů, které umožňuje rychlé přepínání mezi režimem „standardní/jemný/silný úchop“ a přizpůsobuje se tak různým potřebám manipulace s materiálem.

III. Klíčové body pro praktický provoz elektroproporcionální rukojeti při provozu drapáku vrtacího kola

c04a092a-bb70-4247-89fa-043250db2ff0

1. Při prvním uchopení nového materiálu vyzkoušejte sílu otevírání a zavírání úchopu pod malým úhlem a pomalou rychlostí, abyste zabránili poškození materiálu nebo jeho pádu;

2. Když se kolové rypadlo pohybuje, upněte materiál a zvedněte jej do vhodné výšky. Udržujte úchopnou polohu mírným natočením rukojeti, abyste zabránili chvění materiálu;

3. Pravidelně kalibrujte linearitu rukojeti, abyste zajistili přesnou shodu mezi úhlem kyvu a úchopem;

4. V prostředí s prachem a štěrkem pravidelně čistěte senzory a připojovací vedení rukojeti, abyste zabránili poruchám signálu způsobeným prachem a vlhkostí.

Stručně řečeno, elektroproporcionální ovládací páka poskytuje hydraulickému systému flexibilní a inteligentní řídicí schopnosti pro provoz chapadla kolového rypadla, což dokonale odpovídá charakteristikám kolových rypadel: „flexibilní, nepřetržitý provoz a přesný provoz“. Stala se standardní součástí moderních kolových rypadel vybavených chapadly a je klíčovým nástrojem pro zlepšení efektivity provozu chapadla kolového rypadla.


Čas zveřejnění: 19. ledna 2026